老式的弹簧设备即机械式自动卷簧机大家都已经非常熟悉，机械式自动卷簧机曾以其结构简单，价格低，维护方便等特点为弹簧行业作出了不可磨灭的贡献，至今在国内的弹簧生产企业中仍有着很大的占有率，但随着自动数控卷簧机的出现和推广应用，机械式自动卷簧机的缺点也逐渐暴露出来，其缺点主要体现在以下几个方面。
在动力源方面，机械式自动卷簧机的送线动力均使用普通三相／单相电动机。与伺服电动机相比，普通电动机的特点是角度不易控制。例如，在任一普通电动机轴上作一零度标记线，再通电让其旋转，当切断电源后，就无法确定电动机轴转过了多少角度。这样的动力源就决定了自动卷簧机无法实现高精度的送线。
在传动系统方面，送线一般采用扇形齿轮和电磁离合器／单向离合器的方式。机械式自动卷簧机大多数使用电磁离合器／单向离合器，由于结构原因，需要安装制动装置，以确保离合器分离瞬间即停止送线，但实际上制动装置无法精确地做到这一点而造成精度下降。同时离合器是易损件，经常使机器发生故障。理论上扇形齿轮的往复可以实现较高的精度，但是由于在一定的安装空间内无法同时满足多齿数啮合和单齿强度的要求，因此实际的精度较低。因为齿轮配合间隙的存在，同时传动环节多造成累计误差大，也造成了送线精度的降低。
由于大部分机械式自动卷簧机的送线和成形(外径、节距、切断)动力均来自同一电动机，在送线的过程中成形凸轮也在连续地运转从而形成切断动作，因此机械式自动卷簧机的送线长度也受到限制，无法实现特殊规格长弹簧的生产。但是，也有送线和成形系统采用不同电动机的设计，例如台湾生产的CS一7机械式自动油封弹簧机就可以实现无限制送线，从而实现特殊规格长弹簧的生产。在成形方面，外径、节距、切断等因素的相互制约，调试工作较为麻烦，需花费较多时间来磨制凸轮，同时也无法实现复杂弹簧的调试。另外，由于机械式自动卷簧机结构简单，信号处理能力差，对料架、线材等因素在生产中出现问题后也无法作出相应的回应。 |
